本实用新型公开了一种堆垛机推拉装置，属于堆垛机设备技术领域。一种堆垛机推拉装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定安装有连接板，所述连接板的外表面开设有活动槽，所述连接板的外表面活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有堆垛叉头，所述连接板的两端均开设有空腔；本实用新型通过在支撑底座的顶端固定安装有连接板，连接板的外表面开设有活动槽，连接板的外表面活动连接有连接杆，能够使连接杆在活动槽的内部进行活动，连接杆的一端固定连接有堆垛叉头，从而可以使堆垛叉头可以进行上下活动来进行拉取货物，连接板的两端均开设有空腔，空腔的内部设置有插接槽，插接槽的内部滑动连接有插接头。