本实用新型公开了一种桁架机械手翻转机构，属于机械手技术领域。一种桁架机械手翻转机构，包括支撑架，所述支撑架内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的中心处开设有通孔，所述通孔的内部插接有螺杆，所述螺杆的一侧螺纹连接有第一锁紧螺母，所述螺杆的另一侧螺纹连接有第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母的一侧延伸至支撑架外表面的一侧。该桁架机械手翻转机构，工作人员转动导向柱，导向柱通过螺杆在滑块的内部进行转动，从而完成对导向柱的翻转，从而对导向柱所连接的机械手进行翻转，之后逆时针扭动第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，使得第一锁紧螺母和第二锁紧螺母和支撑架的两侧进行接触。