一种机械加工夹具，它涉及机械技术领域；它包含固定座、顶针机构、红外定位装置；所述的固定座的右侧设置有顶针机构，红外定位装置的数量至少为三组，三组红外定位装置安装于顶针机构的左侧，所述的固定座包含固定爪、支撑杆、卡盘、中心孔、夹套、定位孔；所述的固定爪的一端穿过夹套的外部并延伸至夹套的内部，支撑杆与卡盘均固定安装于夹套的内部，支撑杆的一侧固定连接于卡盘的左侧，中心孔设置于夹套的右侧中心位置，中心孔的周边设置有三个与红外定位装置相对应的定位孔；本实用新型有益效果为：它能将没有中心孔的长工件进行固定加工，通过红外线进行手动定位，保证了同心度，减少了误差，从而大大提高了产品的合格率。