本实用新型提供了一种CVT轴类零件车削加工辅助上下料装置，包括外圆支撑V型块、锥面支撑V型块、驱动装置、支撑架，外圆支撑V型块、驱动装置安装在支撑架上，锥面支撑V型块与驱动装置相连，驱动装置带动锥面支撑V型块及外圆支撑块共同进行上下移动。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的CVT轴类零件车削加工辅助上下料装置充分利用机床尾座将工件送入夹具，取代机械手将工件送入夹具动作，单机机械手节拍提升40%；2.本实用新型的CVT轴类零件车削加工辅助上下料装置结构简单、体现小，安装便捷高效；3.本实用新型的CVT轴类零件车削加工辅助上下料装置适应性强。