一种异形线圈自动绕制装置

授权

摘要

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种异形线圈自动绕制装置。该装置包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机构、张力控制机构、放线机构、张力传感器相连。本实用新型能够精确控制绕制过程中铜线的实际张力，保证绕制过程高效进行。

基本信息

专利标题：

一种异形线圈自动绕制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921959859.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-14

授权号：

CN210443420U

授权日：

2020-05-01

发明人：

袁栋高东升孙正波

申请人：

普琅德智能装备科技(江苏)有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇同心路2068号2号房

代理机构：

苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

唐静芳

优先权：

CN201921959859.X

主分类号：

H01F41/071

IPC分类号：

H01F41/071 H01F41/094 H02K15/04