本实用新型公开了矩形框架钢筋夹持装置，包括水平设置的输送架，输送架上设置有若干辊筒；输送架上方设置有垂直且横跨于输送架传输方向的存放架，存放架与设置在输送架上的定位件位置对应，且定位件用于对在输送架上输送的矩形框架钢筋进行定位；其中，存放架顶部设置有沿存放架长度方向移动的升降板，第一伺服电机通过设置在存放架上的齿轮齿条直线模组驱动升降板沿存放架长度方向移动，升降板底部设置有转动盘，转动盘底部设置有两排用于夹持矩形框架钢筋的夹爪；伸缩杆底部设置有与伸缩杆相连的气缸，气缸上设置有与气缸相连的第二控制器；还包括微处理器，微处理器与第一传感器电连接，微处理器分别与第一控制器以及第二控制器电连接。