本实用新型涉及装配设备技术领域，公开了一种限位件插接装置，用于在插件的两端分别插装一个限位件，插件穿设于磁芯上，插件的两端伸出于磁芯。限位件插接装置包括供料部件、错位部件、磁芯承载部件和插接部件。供料部件包括两条用于输送限位件的供料流道；错位部件设置于两条供料流道的出料口处，错位部件能够移动至载料位，以承载各供料流道输送的限位件，且还能将承载的限位件转运至夹取位；磁芯承载部件位于插接位，磁芯承载部件用于承载磁芯；插接部件能够夹取位于夹取位上的两个限位件，且还能将两个限位件转载至插接位并一一对应地插装于插件的两端，实现了限位件的自动化插装，提高了工作效率，降低了人力成本。