本实用新型涉及一种集成数字轴控制器的伺服单元，包括微处理轴控制器、伺服阀本体、伺服控制元件、与伺服阀本体两端驱动连接的第一驱动电机和第二驱动电机，微处理轴控制器与远方控制端通讯连接，微处理轴控制器与第一驱动电机和第二驱动电机的控制端通讯连接，伺服阀本体上设有高压油腔、回油腔、出油腔和返油腔，伺服控制元件上设有反馈传感器，反馈传感器与微处理轴控制器通讯连接，本实用新型具有控制集成度高、通用性强、控制精度高、调节速度快，可靠性及抗油液污染更高，可实现全数字通讯，可满足物联网通讯控制要求，费用更低；可完全替代传统的伺服阀控油缸和阀控马达系统应用，实现位置、速度、压力、扭矩等的精确控制。