本实用新型公开了电缆头自动化制作装置夹爪结构，包括夹爪同步盘、若干夹爪移动滑块和若干夹爪；每个所述夹爪均包括夹爪本体、若干轴承和若干销钉，所述轴承与所述销钉一一对应；每个所述夹爪均包括连接部和夹紧部，所述连接部与所述夹爪同步盘所在的平面平行，所述夹紧部与所述夹爪同步盘所在的平面垂直，所述夹紧部包括两个平行设置的侧壁和与所述侧壁垂直的底壁，所述侧壁与所述底壁将所述夹紧部围成一个带有凹槽的结构，在所述凹槽内沿着所述凹槽的长度方向设置有若干轴承，销钉穿过其中一个侧壁以及相应的轴承后与另一个侧壁固定连接；所述连接部与所述夹紧部的底壁固定连接；本申请通过在每个夹爪的夹持面上均安装有一排轴承，在夹紧电缆同时，刀盘仍可以在电缆上沿着电缆的轴线方向移动。