本实用新型公开了一种用于窖池的智能吸扫系统，包括航车，还包括连接臂、收集箱和设置在收集箱上的至少一个清扫机构；所述连接臂一端与航车连接，另一端与收集箱连接；所述清扫机构包括转轴和布置在转轴上的毛刷，所述收集箱上设置有驱动转轴转动的第一动力机构；本实用新型可完成窖池内糟醅的清理和吸取，自动化程度高，同时也提高了工作效率，且装置结构简单、操作方便；吸取机构以清扫机构的转轴为通道，设计简单、布置合理，降低了生产成本；同时，可相互伸缩的一节臂、二节臂、三节臂和四节臂，大大提高了收集箱的升降范围，通用性强；而且仅通过一个伸缩油缸即可驱动一节臂、二节臂、三节臂和四节臂同步进行伸缩，结构简单、操作方便。