一种电池包壳体线体加工装置
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摘要
一种电池包壳体线体加工装置，属于机械自动化设备领域，当光电开关检测到电池包壳体来临后横移气缸带动气缸手爪向前抓取外壳，抓取后提升气缸带动外壳升起，然后转动气缸工作带动外壳进行翻转，然后提升气缸退回，放下外壳来完成翻转，当外壳运送到端部后，后置检测开关检测到外壳的到来，把信号传递给单片机，单片机发送一个延时指令来控制气缸手爪抓取外壳，并通过回转支承、Z气缸和Y气缸联合作用调整其位置，调整好后，通过X气缸运送到第二条流水线体的上方，并通过旋转气缸调整位姿，然后再通过Z气缸和Y气缸联合作用放下，来完成既定位姿的摆放，该装置能够实现电池包外壳的全自动化翻转，并按既定位姿转运。
基本信息
专利标题 ：
一种电池包壳体线体加工装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921946351.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211520930U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
田桂涛
申请人 ：
田桂涛
申请人地址 ：
山东省烟台市莱阳市沐浴店镇西朱兰村蒙欧机电有限公司
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
姜宇
优先权 ：
CN201921946351.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/52 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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