本实用新型公开了机械手技术领域的一种机械手装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有连接臂，所述连接臂的底部右端连接有支撑臂，所述支撑臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的内部横向设置有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端均设置有固定块，且固定块均滑动设置在导向杆的外壁上，所述固定块的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接在连接块的内壁上，所述活动杆的顶部均匀设置有齿条，通过第二电机带动调节丝杆转动，使得横板可以在调节丝杆上竖向移动，从而使得固定杆上下移动，从而带动连接臂上下移动，从而可以调节装置的工作高度，便于使用。