本实用新型涉及一种定柱式折臂吊，包括立柱、折臂、起吊装置和止转锁止结构，止转锁止结构包括固定在首级折臂上的定位盘、开设在定位盘上的多个止转孔和上下活动穿设在铰接支座上的止转销轴，止转锁止结构还包括用于穿设在任意一个止转孔中的辅助限位销，辅助限位销在定位盘转动过程中可悬置于立柱上的铰接支座的水平一侧，辅助限位销随定位盘转动的行程中具有与铰接支座的侧壁挡止配合以对折臂限位的挡止位和避让铰接支座以解除对折臂限位的避让位；辅助限位销与铰接支座挡止配合时，止转销轴与止转孔错开使止转销轴处于对折臂解除锁止的状态。本实用新型解决了现有技术中折臂停留位置和停留可靠性无法兼顾的技术问题。