本实用新型涉及铝合金门窗、幕墙加工设备技术领域，特别涉及一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，上料和卸料型材料车上装有射频卡，关节机器人机构上装有读卡器，根据关节机器人机构上的读卡器读取的上料型材料车射频卡里的型材信息，控制系统自动调取加工程序。控制系统控制关节机器人机构自动从上料型材料车取料，然后放置到二次定位机构上二次定位，二次定位后关节机器人机构把型材放置到数控钻铣加工中心上加工，数控钻铣加工中心加工完型材后关节机器人机构把型材放置到卸料型材料车，读卡器把加工完毕的型材信息写入卸料型材料车的射频卡。本实用新型的有益效果是：实现了全自动化，提高了生产效率，减少了劳动力，节约了劳动生产成本。