一种电力巡检机器人自动夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种电力巡检机器人自动夹持机构；属于电力巡检技术领域；其技术要点包括机器人主体，机器人主体的顶端固定连接有电控滑轨，电控滑轨的两端均活动连接有第一气缸，第一气缸的上方通过气缸推杆连接有伺服电机，伺服电机的上方通过其输出端连接有安装板，安装板的上表面一端固定连接有第一连接板，安装板的上表面另一端固定连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板的上端内侧均设置有行走轮。本实用新型通过在安装板上设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上的行走轮提高了本装置移动的稳定性，在安装板上设置有压紧组件，压紧组件上的压紧轮配合两个行走轮起到了夹持限位的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种电力巡检机器人自动夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921916926.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN210910040U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
张飞
申请人 ：
张飞
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市铁西区建设东路58号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921916926.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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