一种悬吊式下肢康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种悬吊式下肢康复训练机器人，包括机械构件和上位机，机械构件包括底座、支撑立柱、横向悬臂、悬吊梁、髋关节收展驱动机构以及第一悬吊绳，其中，支撑立柱沿竖直方向设置在底座上，横向悬臂的第一端连接在支撑立柱的顶端，第二端朝向远离支撑立柱的一侧延伸，悬吊梁沿水平方向延伸，且其一端可转动设置于横向悬臂的第二端，髋关节收展驱动机构设置在横向悬臂内以驱动悬吊梁在水平面内旋转；第一悬吊绳的上端连接于悬吊梁，下端自由下垂并能够设置踝关节绑带，上位机至少用于控制收展驱动机构驱动悬吊梁在水平面内旋转。该悬吊式下肢康复训练机器人能够实现髋关节的内收外展训练。
基本信息
专利标题 ：
一种悬吊式下肢康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921914911.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211300961U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
李继才胡杰易金花简卓王道雨方凡夫许朋熊杰操敏
申请人 ：
上海卓道医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）贸易试验区盛夏路570号105室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李宁
优先权 ：
CN201921914911.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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