本实用新型提供一种管道施工作业车，包括车体，车体上挂装有可拆卸的喷涂小车，喷涂小车上安装有摄像头和喷枪，车体上安装有聚脲喷涂机、空压机、控制中心和电源，聚脲喷涂机上配备有储料罐，空压机与储料罐连通，聚脲喷涂机输出端通过喷射管与喷枪连通，控制中心分别与聚脲喷涂机控制端、摄像头电性连接，电源用于为喷涂小车、摄像头、聚脲喷涂机、控制中心提供电能并且分别与喷涂小车、摄像头、聚脲喷涂机、控制中心电性连接。采用本实用新型的技术方案，施工人员容身于车体以内，通过控制喷涂小车对管道内壁进行喷涂作业，减轻了劳动强度，保护了施工人员身体健康，具有操作简便，适用范围广等优点。