本实用新型公开了一种机械夹持装置，包括防护壳，防护壳的内部安装有主动齿轮、动齿轮一、辅助齿轮和从动齿轮二，防护壳的顶部安装有两个支撑柱，支撑柱的顶部开有固定孔，固定孔的内部插接有转动轴，转动轴的一侧设置有转动块，转动块的一端安装有夹持块，夹持块的一侧开有夹持槽，防护壳的底部安装有固定箱，固定箱的内部安装有正反转电机。本实用新型通过设置的正反转电机、齿轮、转动块和夹持槽，正反转电机带动主动齿轮转动，然后带动两个从动齿轮反向转动，从而使得两个夹持块上的夹持槽进行对物品夹持，采用机械夹持，提高机械夹持装置对物品夹持的稳定性和便利性，增加转动轴运转的灵活性，提高机械夹持装置运转的机械性能。