一种智能仿生膝关节的控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，提供了一种智能仿生膝关节的控制系统。克服了现有仿生膝关节技术的假肢模式识别精度低、控制结构复杂的问题；系统包括小腿运动状态采集模块、运动信息分析模块、驱动控制模块和膝关节状态反馈模块。智能仿生膝关节工作时，控制系统通过小腿运动状态采集模块实时采集使用者小腿的运动数据，经运动信息分析模块确定其运动状态，利用驱动控制模块驱动电机完成设定动作，完成行走功能。
基本信息
专利标题 ：
一种智能仿生膝关节的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921908476.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211271430U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
王子铜
申请人 ：
北京精博现代假肢矫形器技术有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区经海五路一号院二号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921908476.X
主分类号 ：
A61F2/70
IPC分类号 ：
A61F2/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/68
操纵或控制装置
A61F2/70
电的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
