本申请涉及一种潜孔钻机功率自适应控制系统，属于潜孔钻机领域，包括：动力元件，动力元件与潜孔钻机的发动机连接，发动机为动力元件提供动力；执行元件，执行元件与动力元件相连；压力检测元件，压力检测元件连接于动力元件与执行元件之间；控制元件，控制元件与压力检测元件连接，控制元件包括：第一控制器，第一控制器内设有负载接收模块，第一控制器接收压力检测元件的压力信号；第二控制器，第二控制器内至少设有两个运行特性存储模块，负载接收模块与运行特性存储模块对应连接，使得控制元件根据负载选择发动机功率。能够实现潜孔钻机的发动机负载变化自适应变化，这样能够使得发动机有效利用，降低发动机的能耗，降低钻孔成本。