一种六轴机器人端拾器扩缩器装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴机器人端拾器扩缩器装置，包括主支撑梁、第一扩缩机构、第二扩缩机构、第一气缸、第二气缸、第一端拾器吸盘机构和第二端拾器吸盘机构，第一扩缩机构和第二扩缩机构分别插装在主支撑梁的互相对称两侧边，第一端拾器吸盘机构滑动连接于第一扩缩机构，第二端拾器吸盘机构滑动连接于第二扩缩机构，第一气缸和第二气缸均安装在主支撑梁，第一气缸的输出端固定于第一端拾器吸盘机构，第二气缸的输出端固定于第二端拾器吸盘机构。本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸和第二气缸分别用来调节第一端拾器吸盘机构和第二端拾器吸盘机构的端拾跨度，可以根据工件大小调节适应的跨度。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机器人端拾器扩缩器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921888304.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211440044U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李郡
申请人 ：
武汉中天宏通机械有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市碧桂园小区翠堤春晓三街56号
代理机构 ：
武汉明正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江沣
优先权 ：
CN201921888304.0
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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