适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪。现有西兰花采摘机械爪不能满足多种花柄长度采摘要求。本实用新型的平移驱动件一驱动移动板平移；三个导向柱顶端均与上安装板固定，底端均与基座固定；移动板与三个导向柱均构成滑动副；移动板置于上安装板和基座之间；三个支撑臂板一端均与基座固定，另一端均与固定环通过一块固定面板固定；三块连接板一端均与移动板通过第二铰链铰接；平移驱动件二驱动切刀安装座平移；切刀片固定在切刀安装座上；切割组件有三个，每个切割组件的切割安装板底端与一块固定面板通过第一铰链铰接，每个切割组件的切割安装板中部与一块连接板另一端通过第三铰链铰接。本实用新型采摘时能保留不同花柄长度。
基本信息
专利标题 ：
适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921885228.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211152794U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
牛晨宇俞高红常数数叶阿康李祥汪应萍
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN201921885228.8
主分类号 ：
A01D45/26
IPC分类号 ：
A01D45/26 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
A01D45/26
卷心菜或莴苣的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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