一种自动行走的码垛机器人

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摘要

一种自动行走的码垛机器人，由行走底盘、入轨导向轮、动力电池、电动丝杆升降滑台、袋装产品抓取手、控制系统组成，其特征在于：在行走底盘两侧各加装两个入轨导向轮，确保其精准停靠在抓取或放下袋装产品的工位上；在行走底盘上装设电动丝杆升降滑台，在它的螺母滑块组件上安装袋装产品抓取手，能使其在设定高度处抓取或放下袋装产品；袋装产品抓取手由固定导向板、电动推杆、连接板、穿梭杆、轴套组成，在电动推杆的作用下，穿梭杆被连接板带动，在轴套内来回滑动，完成抓取或放下袋装产品的动作。它具有功能齐全、结构简单、价格低廉等优点，适合中小企业使用。

基本信息

专利标题：

一种自动行走的码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921884940.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-04

授权号：

CN211109280U

授权日：

2020-07-28

发明人：

雷学鹏张强蒙重宝钮德明

申请人：

广西理工职业技术学院

申请人地址：

广西壮族自治区崇左市壶兴路339号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921884940.6

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G47/90 B65G61/00