本实用新型公开了自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，包括安装架与后视镜，安装架的表面设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧插接有定位块，定位块与限位滑槽之间设置有第一弹簧，后视镜的表面设置有定位槽，定位槽的内侧插接有定位块。该自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，探头通过安装架固定在后视镜表面避免了后视镜不协调，将定位块沿限位滑槽向外拉伸，使定位块脱离定位槽内侧，即可将安装架从后视镜表面取出，维修探头时，将安装框从调节框内侧转出即可对探头进行检修；将安装框沿调节框向外转动，使调节圆球表面失去抵接，然后转动调节框调节调节框的角度，再次将安装框沿调节框向内抵接调节圆球即可完成探头的调节。