本实用新型提供一种紧凑型高承载摆线液压马达，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有承重箱，所述承重箱内腔底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部通过固定螺栓固定连接有液压马达本体，所述液压马达本体的输出端固定连接有转动杆。本实用新型通过设置第一套筒、顶板、第一复位弹簧、承重杆、承重板、第二复位弹簧、放置板和第二套筒之间的配合使用，解决了现有的摆线液压马达在使用过程中，由于承重力较差，导致现有的摆线液压马达在使用时，因所受压力较大易造成设备的损坏，增加了使用者使用成本的问题，有效的延长了摆线液压马达的使用寿命，方便了使用者的使用。