一种机器人搬运用夹具工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人搬运用夹具工装,包括底座和升高台,所述底座内左、右两端均嵌装有电机,所述第一螺纹杆上固定安装有第一锥齿轮,所述底座顶面中端固定安装有支撑块,所述支撑块的左、右侧壁均转动安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆上均套装有大螺母,所述大螺母上均固定安装有固定杆,所述导向杆贯穿两个固定杆,所述位于同一个夹紧块上的两个支撑杆连接有同一个夹紧端,所述推杆电机的输出端与底座的底面连接本实用新型中,可以适用于不同大小的机器人,而且在夹紧机器人的时候有减震效果,夹紧端的海绵层会保护机器人的外表不被刮坏,可以根据机器人的高度来调节夹紧高度,可以更好的实现夹紧。
基本信息
专利标题 :
一种机器人搬运用夹具工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921871416.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-01
授权号 :
CN212311786U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
吕孝明
申请人 :
天津锘博机电科技有限公司
申请人地址 :
天津市武清区京滨工业园民惠道11号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921871416.5
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00 B25H1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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