一种用于机器人的夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的夹持机械手，驱动电机固定于基板上，驱动电机一输出轴端固定于蜗杆，第一铰接杆固定于第一扇齿，第二铰接杆固定于第二扇齿，第一扇齿和第二扇齿均通过销轴铰接于基板，第一扇齿和第二扇齿均啮合于蜗杆，第一铰接杆铰接于第一夹持部，第二铰接杆铰接于第二夹持部，驱动电机另一输出轴端通过螺钉连接于旋钮手柄。本实用新型有益效果：本实用新型驱动电机的一输出端通过蜗杆分别带动第一扇齿和第二扇齿转动，第一扇齿和第二扇齿分别带动第一夹持部和第二夹持部，进而实现夹持动作；驱动电机的另一输出轴端通过螺钉连接于旋钮手柄，旋钮手柄可手动带动电机反转和正转，进而手动对夹持机械手的松开复位及临时夹紧。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921862674.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211073653U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
胡玮婧
申请人 ：
武汉晴川学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区中华科技产业园玉屏大道9号
代理机构 ：
合肥左心专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周翠娟
优先权 ：
CN201921862674.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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