本实用新型公开了一种铸件自动清理设备，包括第一传送架和第二传送架，所述第一传送架内部一侧表面焊接有液压杆，且液压杆一端焊接有传送轮固定杆，所述传送轮固定杆通过滑槽与第一传送架滑动连接，所述传送轮固定杆上表面设有传送轮，所述传送轮一侧设有计米器滚轮，且计米器滚轮一侧位于第一传送架外表面设有计米器，所述第一传送架一侧设有第二传送架，且第二传送架与第一传送架之间焊接有切刀块。本实用新型中，设置了轴承和弧形打磨片，能对金属铸件表面进行环状打磨，使打磨更均匀，同时适用于多直径的金属铸件，实用性较强，避免人工进行翻转打磨，实现自动化生产，提高了打磨效率。