本实用新型公开了一种码垛机器人用机械臂，涉及机械码垛领域，包括抓手系统和及提升抓手系统的调节系统；抓手系统的稳定架的下端固定有呈倒Y字型的铰接架，铰接架的倒Y字的两端分别设有抓手臂，抓手臂的杆部一端铰接有连接杆，抓手臂的杆部和弯曲部结合处与铰接架铰接，两根连接杆的另一端分别铰接在呈倒T字型的提升架的端部，提升架远离连接杆的一端连接有立杆，且贯穿与稳定架并与其转动连接；稳定架的上端固定有电动推杆缸体，电动推杆的顶端固定有第一旋转台，第一旋转台与调节系统相连，电动推杆的推杆与立杆固定，且带动立杆上下活动。该机械臂具有操作简便易掌握，可以大大减少劳动力和降低工人的劳动强度，提高了工作效率。