管道清洗机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种管道清洗机器人,该管道清洗机器人包括第一机身;第一驱动件,所述第一驱动件设于所述第一机身;第二机身,所述第二机身连接于所述第一驱动件,所述第一驱动件驱动所述第二机身移动而靠近或远离所述第一机身;压力传感器,所述压力传感器设于所述第一机身或所述第二机身,以检测所述管道清洗机器人与管道内壁之间的压力;导轮组件,所述导轮组件设于所述第一机身和所述第二机身的至少其中之一;以及喷嘴组件,所述喷嘴组件设于所述第一机身或所述第二机身。本实用新型技术方案使得管道清洗机器人能够检测管道直径的变化,并对应的调整自身的大小,以适用于不同直径的管道,提高管道清洗机器人的通用性。
基本信息
专利标题 :
管道清洗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921855800.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-30
授权号 :
CN211100563U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
何志远
申请人 :
汕头市澄海区骏意设计有限公司
申请人地址 :
广东省汕头市澄海区广益街道埔美美湖区1巷11号第八层
代理机构 :
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 :
张小容
优先权 :
CN201921855800.6
主分类号 :
B08B9/032
IPC分类号 :
B08B9/032 B08B13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/032
靠运动流体的机械作用,例如,靠冲洗
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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