本实用新型公开了一种桥式起重机行走装置，包括端梁，端梁底部安装有三组行走组件，三组行走组件结构完全一致，包括第一行走轮、第二行走轮、第一连接梁、第二连接梁、第一减震弹簧和第二减震弹簧，第一连接梁一端和第二连接梁一端分别与连接轴连接，连接轴安装在固定板底端面，固定板固定安装在端梁下端面，第一连接梁另一端通过轮轴连接第一行走轮，第二连接梁另一端通过轮轴连接第二行走轮，第一连接梁与固定板之间安装第一减震弹簧，第二连接梁与固定板之间安装第二减震弹簧，本实用新型结构设计新颖，行走稳定性好，而且具有优异的减震和缓冲效果，有效的减少行走轮承受的冲击力。