一种焊接物料夹取用机器人
授权
摘要
本实用新型涉及夹取装置技术领域,且公开了一种焊接物料夹取用机器人,包括底座,所述底座底部的两侧均固定安装有万向轮,所述底座两侧的顶部均固定安装有固定板,所述位于右侧固定板的右侧固定安装有转动电机,两个所述固定板之间活动安装有转动轴,所述转动轴的外部固定安装有活动臂,所述活动臂的顶部开设有电机室,所述电机室的内腔固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴通过轴承固定安装有旋转轴。该焊接物料夹取用机器人,通过底座底部设置的驱动电机和电机驱动模块,使得万向轮能够自动行驶运动,保证该装置活动范围广泛,同时通过转动电机和旋转电机通电运动,使得活动臂和固定座均能实现转动伸展,保证该装置结构紧凑。
基本信息
专利标题 :
一种焊接物料夹取用机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921850245.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-31
授权号 :
CN210649174U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
张伟陈栋
申请人 :
杭州职业技术学院
申请人地址 :
浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源路68号
代理机构 :
北京恒和顿知识产权代理有限公司
代理人 :
童杨益
优先权 :
CN201921850245.8
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00 B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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