基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人，包括移动小车，移动小车上设有极坐标移动机构，极坐标移动机构上设有主体升降机构，主体升降机构内设有滑轮升降机构，滑轮升降机构上设有送袋机构，送袋机构上方设有套袋机构。本实用新型结构合理，性能稳定，工作效率高，可以在棚架式种植环境下自动准确地实现葡萄套袋作业，并持续工作。
基本信息
专利标题 ：
基于水平棚架式栽培的葡萄套袋机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921842626.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210746393U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
魏金亮申允德张鹏华张林源张哲汪王逸翔
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余冬
优先权 ：
CN201921842626.1
主分类号 ：
A01G13/02
IPC分类号 ：
A01G13/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G13/00
植物保护
A01G13/02
植物的保护性覆盖物；铺设覆盖物的装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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