本实用新型公开了一种永磁同步电机驱动器，包括永磁同步电机，所述永磁同步电机的顶部通过六角螺栓固定连接有箱体，箱体内壁的左侧固定连接有第一置物框，箱体的左侧活动连接有拉动杆，拉动杆的右端从左至右依次贯穿箱体和第一置物框并延伸至第一置物框的内部，第一置物框内壁的底部固定连接有固定杆，本实用新型涉及电机驱动器技术领域。该永磁同步电机驱动器，通过在箱体的内部设置第一限位框，配合第一限位块和固定杆，再利用拉动杆和恢复弹簧，使得第一限位块和第二限位块之间的控制板被推出，此时控制板斜置在第一限位框和第二限位框之间，方便工作人员取出控制板，此结构较为简单，不需要专业的人员就能对其更换。