一种用于生产线上抓取工件的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架，所述支架顶端设置有固定板，所述固定板的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有送料电机，所述送料电机固定在固定板上，所述丝杆外周套装有送料板，所述送料板的前端设置有升降机构，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽中设置有齿板，所述送料板的前端滑动连接有升降板，本实用新型结构简单，易于实现，制造成本低廉，且工件抓取搬运效果好，有助于提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于生产线上抓取工件的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921838825.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211034361U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
占俊峰
申请人 ：
江苏托玛斯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市金坛区荆元路75号-3
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丰叶
优先权 ：
CN201921838825.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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