本实用新型涉及一种机器人手臂前转机构，包括机器人本体、第一旋转电机、电动伸缩杆和手臂杆，所述机器人本体内部一侧焊接固定有所述第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端通过第一转轴焊接固定有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮两侧均焊接固定有所述电动伸缩杆，连接杆底端均焊接固定有旋转组件，所述旋转组件包括有旋转箱、第二旋转电机、第三齿轮和半齿轮。有益效果：第一旋转电机将实现机器人手臂的旋转，电动伸缩杆实现机器人手臂的张开和合拢，第二旋转电机结合半齿轮对手臂进行往复旋转实现对手臂的翻转，摩擦软垫和橡胶软垫迎合日常生活的使用，整个设计合理，结构简单。