本实用新型公开了一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，属于机械臂的技术领域。为了保证机械爪的抓取安全，在抓取组件上设置有压力感应器，当抓取的货物超过预期值时，压力感应器将信息反馈给报警盒，进而报警盒发出警报，进而使得机械臂停止抓取的动作，保证了机械爪的安全，同时为了保证在空闲时机械爪的安全，该机械臂中还设置有移动组件，能够将机械爪移动至收纳箱中，进而保证了机械爪的安全，在搬运物品过程中，抓取组件中还设置有减震垫，从而保证货物与机械臂的安全，并且在第二支撑臂上还设置有旋转组件，保证了机械臂抓取颠倒的物品后，不需要重新抓取，只需要旋转组件工作便能够使得颠倒的物品翻面，进而保证了货物的安全。