信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统
授权
摘要
本实用新型实施例涉及机器人技术领域,解决了同时解决计算资源受限和续航等问题。本实用新型实施例公开了一种信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统,该信息处理系统包括人机交互模块、智能机器人处理器、智能任务管理器、机器人本地端、边缘计算单元、云计算单元和主控制器,通过人机交互模块获取输入信息,通过智能机器人处理器将输入信息生成任务,通过智能任务管理器将任务分类并将不同类型的任务分别发送至机器人本地端、边缘计算单元和云计算单元进行处理,主控制器根据任务的处理结果控制机器人本体运动。本实用新型的有益效果为:降低对机器人本地端的计算要求,降低机器人本地端的电量消耗,同时又减轻了重量,提高了续航能力。
基本信息
专利标题 :
信息处理系统及包括该信息处理系统的机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921825252.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN210879685U
授权日 :
2020-06-30
发明人 :
李学恩卫浩
申请人 :
中国科学院自动化研究所
申请人地址 :
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 :
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭文浩
优先权 :
CN201921825252.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J18/02 B25J19/00 B25J19/02 G06F9/48
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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