仓储用货物码垛机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了仓储用货物码垛机器人，包括机体，机体下方设有行走机构，行走机构包括行走盘、感应器、支柱、轮架、行走轮，机体内设有承载板，承载板与机体之间焊接，承载板上设有电机，电机与承载板之间焊接，电机上设有输出轴，机体上设有固定盘，固定盘与输出轴之间同轴线安装，输出轴与固定盘之间滑片轴承连接，固定盘与机体之间螺栓连接，固定盘上设有伸缩装置一，伸缩装置一包括转轴一、连接轴一、支板一，伸缩装置一上设有伸缩装置二。其有益效果在于：本设备设有行走机构能够实现多地点多方位进行工作，工作装置可进行360度旋转能够实现都全方面进行码垛，设有保护垫能够防止夹具压力过大对物品造成损坏。

基本信息

专利标题：

仓储用货物码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921825044.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211309748U

授权日：

2020-08-21

发明人：

宋建

申请人：

张清聪

申请人地址：

福建省泉州市惠安县螺阳镇尾透村尾透39-1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921825044.2

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04