本实用新型涉及偏心治具结构设计领域，提供一种偏心搬运器具及搬运机器人，包括杠杆，以及分别固定在杠杆上的搬运组件、卡箍组件和配重组件，卡箍组件位于配重组件和搬运组件之间，使得卡箍组件、配重组件和搬运组件稳固在杠杆的三个不同部位，避免了卡箍组件固定在搬运组件或者配重组件上，使配重组件为搬运组件、卡箍组件和杠杆配重，相比于搬运组件和卡箍组件分别与在杠杆的不同部位固定连接的结构，缩小了卡箍组件两侧的重量差异，缓解了卡箍组件在偏心搬运器具自重作用下受力不均，改善了卡箍组件受力的均匀性，支持卡箍组件更好地适配在机器人末端，增强了偏心搬运器具的防磨损性能。