一种水果识别机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种水果识别机器人，所述机器人包括：摄像头、处理器、控制部件和机器人本体；其中，所述摄像头用于采集待识别水果的图像；所述处理器与摄像头电连接，用于接收待识别水果的图像，并对待识别水果的图像进行图像识别，得到识别结果，以及根据所述识别结果确定机器人控制指令；所述控制部件与处理器电连接，用于接收机器人控制指令，并执行机器人控制指令；所述机器人本体包括至少一个具有自由度的机器人表情部件，所述至少一个机器人表情部件分别与所述控制部件电连接，至少一个机器人表情部件基于所述机器人控制指令的控制形成与所述识别结果对应的表情。实现了以表情动作的形式对识别水果的种类进行展示讲解的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种水果识别机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921815470.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210879684U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
杨桂平吴季泳郭锐
申请人 ：
天津塔米智能科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区咸水沽镇聚兴道7号1号楼539-168
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201921815470.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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