一种数控机床用机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种数控机床用机械手，包括底板，底板的上方设有顶板，底板和顶板之间的两边侧对称设置有夹持手，两个夹持手端部的顶部和底端均通过销轴转动连接有第一连杆，相连两个第一连杆之间的端部固定连接有齿轮，且齿轮位于底板和顶板之间，两个齿轮之间啮合连接有齿条板，齿条板的一端固定连接有气缸。本实用新型利用气缸带动齿条板移动而带动齿轮转动，使齿轮转动的同时通过第一连杆带动两个夹持手相向或反向移动对工件进行夹取上料或卸料，不仅结构简单，易于装配，同时利用齿条板和齿轮之间的啮合传动能够提高夹持手对工件的夹紧力度，防止工件掉落，从而提高了机械手对工件上料和卸料的效率。

基本信息

专利标题：

一种数控机床用机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921814606.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN211136450U

授权日：

2020-07-31

发明人：

贺水清

申请人：

湖北泰鑫精锻科技有限公司

申请人地址：

湖北省黄石市黄石经济技术开发区金山大道189号B栋研发楼办公201

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921814606.3

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04 B23Q3/08