一种码垛机器人单驱动回旋抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人单驱动回旋抓手，包括驱动电机和基座，所述驱动电机位于基座的正上方，所述驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离圆心的下端侧壁通过多个转轴转动连接有多个摆动杆，所述基座的侧壁开设有多个弧形通口，多个所述弧形通口中均滑动连接有支杆，所述支杆贯穿弧形通口，多个所述摆动杆远离转盘的一端分别与多个支杆的上端侧壁转动连接，所述支杆的下端侧壁设有横向的连接杆，所述连接杆远离支杆的一端固定连接有挤压块。本实用新型通过转盘带动摆动杆摆动，从而使支杆和挤压块的配合能够从多个方向、多个触点共同实现对货物的夹持作用，这样能够使夹持更加稳定，保证货物移动的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人单驱动回旋抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921811192.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-26
授权号 ：
CN210763210U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
田秀蕊袁军民
申请人 ：
天津市威科特科技有限公司
申请人地址 ：
天津市河东区二号桥电传所路7号院内B座242房间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921811192.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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