本实用新型公开了一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，本实用新型属于机器人运动底盘领域。所述运动底盘的电机为无刷直流电机，相对于传统意义上的电机而言，不仅使用寿命得到提升，而且不会产生火花，进而保证该运动底盘能够在易燃易爆的环境下工作，拓展了该设备的使用范围，同时为了该运动底板能够适应室外颠簸的路面情况，在该运动底盘上还设置有减震组件，通过在连接销与从动轴的连接处设置了减震垫，同时在支撑架的四周设置了减震弹簧，进而能够减少机器运动时产生的震动，并且通过连接销与从动轴的转动连接，以及转动块与支撑架的转动连接，进而增加了运动底盘本身的抗震能力，进而保证了安装在运动底盘上的各个零件和传感器的安全。