本实用新型公开了一种复合式拖车臂用定位装置，涉及车辆牵引装置技术领域一种复合式拖车挂钩用定位装置，包括设置在车体上的调高悬挂臂，调高悬挂臂上活动设置有牵拉底座，调高悬挂臂包括相互垂直布置的连接部和调高部，连接部上设置有与车体定位的第一定位机构，连接部上设置有伸缩机构一，牵拉底座与调高部之间设置有第二定位机构，第二定位机构包括导向凸起条、阶梯状卡槽、定位顶块，牵拉底座上开设有与导向凸起条配合的导向槽，阶梯状卡槽沿调高部长度方向设置在调高部外侧端面，定位顶块设置在牵拉底座背部对应卡槽位置处，定位顶块连接伸缩机构二，拖车臂本体顶部还设置有弹性定位机构，具备使用方便、安全性能高的优点。