本实用新型涉及膨胀机技术领域，具体涉及一种带有轴封结构的半封闭ORC螺杆膨胀机，其能够显著减少系统注油量和润滑油的循环量，提高系统换热效率，其包括相互连接的螺杆转子壳体和发电机壳体，所述螺杆转子壳体上设置有膨胀工质入口和膨胀工质出口，所述螺杆转子壳体内安装有配合的阳螺杆转子和阴螺杆转子，所述发电机壳体内安装有发电机定子和发电机转子，所述阳螺杆转子与所述发电机转子同轴布置，其特征在于，所述阳螺杆转子两侧的第一转轴和阴螺杆转子两侧的第二转轴分别连接轴承和轴封，同一侧的所述第一转轴与所述第二转轴上分别套装有相互啮合的同步齿轮。