本实用新型公开了一种用于焊缝自动跟踪的摆动装置，其通过在将电弧传感控制系统模块与焊枪连接并时刻监测焊枪内部焊接电流的变化，通过电流变化来计算出焊接焊接过程中的偏移量，再通过将信号导入至跟踪控制系统模块，通过内部O/I电路实现对水平驱动装置以及竖向提升驱动装置的驱动控制，所述的升降摆动总成在竖向提升驱动装置的作用下可实现竖向的提升以及下降，升降摆动总成通过水平驱动装置可实现其端部水平移动滚珠丝杆副上的焊枪固定装置的摆动，以此实现前后左右方向上的调节，本装置结构设计新颖，整个焊枪的自动调整全部自动花实现，可避免人工调整的参与，是一种理想的用于焊缝自动跟踪的摆动装置。