一种滚轴式鞋底清洗消毒机，包括机架、毛毡圈、毛毡圈驱动装置、药箱和喷管；毛毡圈驱动装置安装在机架上，毛毡圈与毛毡圈驱动装置连接，机架上设置有药箱，机架上在毛毡圈的下方设置有喷管，喷管通过输送泵与药箱连接。消毒液通过喷管喷射在毛毡圈上，随着毛毡圈的运行，带有消毒液的毛毡圈直接与鞋底接触，通过摩擦作用清除踩踏人员鞋底携带的泥土、灰尘等污物，同时毛刷上吸附的消毒液对鞋底进行消毒。该消毒机操作简单、使用方便成本低、自动化程度高，并可嵌入地面，不影响建筑物布局，清洗消毒一气呵成，非常适用于对消毒要求高的公共场所，以及机场、汽车站、高铁站等人流量大的公共场所。