本实用新型提供一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，涉及三维扫描设备领域，该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，靠在围墙旁。包括底板、升降机构、顶板、上升机构和固定机构，所述底板底部设有多个用于支撑的支脚，顶板设在底板上方，升降机构设在顶板与底板之间。升降机构用于将顶板抬升。该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，通过将云台分成底板、顶板和活动板三部分，在底板与顶板之间设置推杆和伸缩架。通过推杆和伸缩架配合实现第一次升高，在顶板和活动板之间设置上升机构，实现第二次升高。从而令整个云台能够多次升高。增加了上升距离，令云台带动扫描仪能够上升到更高的位置，避免因上升距离短造成扫描仪视野被围墙挡住。