一种机器人夹具，涉及夹具装置领域，包括第一夹具组件、第二夹具组件和第三夹具组件。三个夹具组件可以单独使用，或者联合使用。第一夹具组件包括第一气缸连接件、第一连接法兰、第一气缸、第一气缸底座、第一固定块、第一L形座、第一夹块。第二夹具组件包括第二气缸连接件、第二连接法兰、第二气缸、第二气缸底座、第二固定块、第二L形座、第二夹块、卡固块。第三夹具组件包括：第三气缸连接件、第三连接法兰、第三气缸、第三气缸底座、第三固定块、第三夹块、凸台。使用时将该机器人夹具安装在机器人末端，用来抓取工件。具有结构简单、实用性强、适用范围广等优点，适用于多种工件，操作简单、方便，能够实现工件的批量化移动。